De Cranio sacraal therapie is ontstaan vanuit de Osteopathie. De grondlegger van de Osteopathie is Dr. Andrew Still 1828-1917. De osteopathie richt zich op het hervinden en terugbrengen van de meest optimale bewegingsvrijheid binnen in het lichaam en de onderlinge samenhang van weefsel (de fascia) vanuit de holistische visie. Dus het lichaam als een geheel en in samenhang en niet alleen de klacht of pijnlijke plek.

De Amerikaanse osteopaat Dr William Sutherland 1873-1954 ontdekte in de jaren 1920-’30 dat schedeldelen van het brein uitzetten en inkrimpen. Om dit te bewijzen deed hij een aantal proeven die hij op zichzelf uittestte. Hij ontwikkelde een helm met houten platen die druk uitoefende op een gedeelte van de schedel. Na een tijdje merkte hij dat hij last kreeg van hoofdpijn en spijsverteringsstoornissen. Zo ontdekte hij de invloed van de beweging en bewegingsruimte die de schedelbotten hebben op de rest van het lichaam.  Sutherland ervaarde dat het ritme en bewegingsvrijheid van het hersenvocht vloeistof van invloed was op de gezondheid en genezing van het lichaam. Hij noemde dit het cranio sacraal ritme “Breath of life”. De ademhaling van ons zenuwstelsel. Dr. Sutherland werd hierdoor de grondlegger van de cranio osteopathie.

Dr. John E. Upledger- osteopaat ontdekte begin jaren ’70 tijdens het assisteren van een operatie dat het hersenvlies ritmische op en neer deinende bewegingen maakt en dat deze zich onafhankelijk beweegt van het hart en het ademhalingsritme. Het cranio sacraal ritme verdeelde hij onder in 3 ritmes. Het snelle ritme, de mid-tide en de long tide. In de long tide/ het trage ritme is waar herstel plaats vindt. Een herbronning van levensenergie. Dr Upledger is de grondlegger van de cranio sacraal therapie. Dr Etienne Peirsman is de oprichter van de PCSA Academy in Bussum. Etienne legt de nadruk op het werken vanuit de long-tide, het trage ritme waarin ons natuurlijke oorsprong wordt aangesproken via SER- lichaamsbewustzijn. Etienne heeft diverse boeken geschreven zoals Cranio therapie voor en door iedereen & Cranio sacraal therapie voor baby’s en kinderen. Hij geeft masterclasses binnen de opleiding en in de VS waar hij nu woont.